前言：AGV小車早期多采用鉛酸蓄電池，但鉛酸電池體積大、比能量低，導致AGV小車續航里程短。新型鋰電池比能量高，同等功率儲備鋰電池優勢明顯，具備體積小，重量輕，循環壽命長，無環境污染等特點。從而AGV小車越來越多廣泛采用鋰電池替代鉛酸電池。我司結合行業特點和客戶需求，為客戶定制設計的24V AGV鋰電池和36V AGV鋰電池都是選用高能量比電芯，設計的鋰電池方案配套客戶AGV小車產品，電池可以大電流持續工作，保護板采用進口IC和MOS管做控制管理，從而保護AGV快充鋰電池安全可靠的使用。

設計要求：

一、AGV小車鋰電池設計要求：

該電池設計采用特種磷酸鐵鋰圓柱鋰電池，該電芯具備高安全性，高倍率，大電流放電，快速充電（可4C充電）的特點。使AGV車具備強勁動力，最大電流充電30分鐘可充滿。15分鐘充電可持續工作2小時，由于充電時間短，基本實現了AGV車全天侯工作。電池設計符合汽車電池國家標準QC/T743-2006，具備循環壽命長，高功率、大電流放電性能。

外殼采用扳金件沖壓工藝制作，電芯組合采用專用支架固定隔離，保護板采用進口芯片。AGV小車鋰電池整體結構達到防震，抗沖擊，具備高安全性，高可靠性，長壽命等特點。設計主要特點如下：
1） 電芯規格特點：

圓柱磷酸鐵鋰：26650-3.2V 3000mAh

放電倍率：4C  最大可達12A

充電倍率：4C  最大可達12A
2） 結構設計：

外殼采用扳金件沖壓工藝，電芯組合采用專用支架，連接器采用航空插頭。
3） 電路設計要求：精確的電量管理+精確的LED電量顯示。采用SBS智能電池管理系統設計方案，時時有效地對電池的剩余電量進行有效的管理。精確的LED電量顯示，時時有效地將電池的剩余電量按精確的百分比以LED亮燈的形式展示給用戶，以達到高效直觀的目的。

二、AGV小車鋰電池電路設計方案：
1）保護板（PCM）：根據鋰電池本身的化學特性和叉車的工作特性，針對性的設計保護線路，除具備過充、過放、過流、短路保護等功能外，保護板設計還充分考慮大功率散熱和整組電池平衡的問題，整個保護板采用鋁合金作散熱基板，溫升小于20度。
2）保護電路：采用進口IC和MOS管，對電芯進行過充、過放、過流、短路等功能的在線實時監測，使電芯在安全、穩定、高效的范圍內工作。
3）過流保險絲：主要針對鋰電池本身的電池管理系統保護失效設計。由于電池組采用容量比較大的高功率電芯，雖然電池管理系統具備過流和短路保護，但如果出現異常也會導致保護功能失效，在輸出短路的情況下將產生非常大的電流，導致危險發生，因此方案內加入過流保險絲，當發生異常短路情況時，保險絲斷開回路，且不可恢復，達到異常保護的目的。

4）電芯：采用松下NCR18650B/3.6V/3400mAh鋰電芯，該電芯最大充電倍率可達1C，最大放電倍率可達1.5C，電芯本身具備多重安全防護功能。電芯內置熱敏電阻（PTC），在組合時單元結構也采用PTC隔離，防止電涌流現象的發生。
5）整組電池參數：46.8V/40.8Ah(通常標稱：48V40Ah)。正常工作電流30A，最大工作電流可達58A。
6）電池組內部采用電阻式均衡，使用過程中能有效彌補單體電芯差異導致的容量減少，最大限度地延長電池的使用壽命。 

7）電池并聯單元：采用PTC隔離，避免容量大導致的涌流安全問題。 
8）電池的大電流主回路采用銅帶做集流條，盡量讓單體電池放電電流接近。 
9）電池組采用塑膠支架隔離固定電芯，更加利于電池的散熱和安全使用。